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中子是人们了解物质微观结构的重要探针之一,常见的中子源有放射性核素中子源、反应堆中子源及散裂中子源三种,其中散裂中子源具有独特性,备受人们关注[1-3]。中国散裂中子源(Chinese Spallation Neutron Source, CSNS)是我国首台散裂中子源,主要由一台负氢离子直线加速器、一台快循环同步加速器(Rapid Cycling Synchrotron, RCS)、两条束流输运线、一个靶站、多台谱仪以及相关配套设施组成[4-6]。CSNS一期立项的小角散射谱仪(Small Angle Neutron Scattering, SANS)、通用粉末衍射谱仪(General Purpose Powder Diffractometer, GPPD)和多功能反射谱仪(Multi-purpose Reflectometer, MR)已完成工程建设并投入运行,三台谱仪各自均配置有多台中子斩波器和众多中子探测及中子测量电子学[7-8]。中子斩波器采用机械转动的方式选择各谱仪中子物理需求的中子波长,所以必须以RCS引出的1.6 GeV质子束流时间结构为参考依据精确控制并调整其工作时序[9-10];中子探测及中子测量电子学主要功能在于接收散射中子、统计中子通量、记录中子飞行时间及测量中子波长(能量)等[9-10],是中子科学研究与数据分析的重要基础,其触发信号的优越性能是高效探测和高可靠测量的基本保障。基于上述分析可知,精准、稳定的CSNS靶站谱仪T0信号扇出是靶站谱仪高质量运行的前提和基础。
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中国散裂中子源(CSNS)靶站谱仪一期工程建设有3台谱仪,每一台谱仪对T0信号需求如图1所示,主要涉及信号有3种:
(1) 标准定时信号(EPREF:Experiment Reference):CSNS是脉冲式中子源,加速器束流最高重复频率为25 Hz[11]。3台谱仪获得的中子能谱波段范围由中子斩波器决定,其主要原理是通过转盘的机械式阻挡来对中子束流进行斩波,选择到达样品的中子波长范围[9-10]。中子斩波器属于机械装置,且质量较大,为了获取稳定的运行角动量,采用标准定时25 Hz信号。
(2) RCS引出脉冲磁铁电源触发信号(RCSXT:RCS Extraction Kicker Trigger):为了高效引出1.6 GeV质子束流,RCS引出脉冲磁铁电源触发信号与RCS高频频率信号严格同步[11-12],因此,RCS引出脉冲磁铁电源触发信号与引出时的束流时间结构紧密相关,将其作为各谱仪的中子探测器和中子测量电子学系统触发信号。
(3) 实时束流信号(RTBT-Beam):RCS引出脉冲磁铁电源以25 Hz恒定频率工作[13-14],因此,当谱仪各设备收到“RCS引出脉冲磁铁电源触发信号”时,并不表明“质子束流已从RCS引至RTBT(RCS to Target Beam Transfer Line)轰击靶生成中子束流”一定成立。为了提高中子探测及中子测量效率,将“加速器束流模式时序信号”和“RCS引出脉冲磁铁电源触发信号”做逻辑“与”,得到“实际束流信号”,它真实表征“质子束流已从RCS引至RTBT轰击靶生成中子束流”的正确性。
为了保证CSNS靶站谱仪高质量运行,T0信号经扇出设备远距离传输后的长期性能设计指标及电平接口如表1所列。
表 1 T0信号传输性能设计指标
信号种类 传输抖动(pk-pk) 电平标准 EPREF <5 ns 24 V RCSXT <5 ns 3.3 V/5 V TTL RTBT-Beam <5 ns 3.3 V/5 V TTL 基于RCS引出脉冲电源的响应时间及1.6 GeV高能质子束流飞行时间计算,T0信号必须满足如下时序关系:
(1)快中子束流到达中子斩波器前的3.5 μs收到标准25 Hz定时信号;
(2)快中子束流到达谱仪前的5 μs收到质子束流打靶信号。
根据上述需求调研了国内外相关的脉冲信号传输技术,主要有如下几种方法:(1)采用同轴电缆直接铺设,最简单也可靠,但是链路抗干扰能力差,信号稳定性弱;(2)采用光纤传输信号,经“电-光-电”转换,链路抗干扰能力强,信号质量有保障。目前,基于光纤传输的商业设备如Stanford Research Systems的DG535系列产品,功能强大,能够很好满足信号传输需求,但价格较高,且灵活性不足。因此,基于实际需求分析及调研情况,我们决定自主研发整套T0信号扇出设备,在保障信号传输质量的基础上,降低工程费用,并提高其可维护性和可扩展性。
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靶站谱仪T0信号扇出采用分布式架构,主要考虑基于如下三点:(1) 3台谱仪地域分布相对分散,而每台谱仪所属设备相对集中;(2)每一台谱仪都需要3种T0信号,且每种信号都有多路需求;(3)针对CSNS靶站谱仪二期新增谱仪的T0信号需求做好预先规划。
靶站谱仪T0信号扇出分布式架构设计如图2所示,图中各站主要功能如下:
(1)CSNS定时系统采用分布式事件定时,LRBT (LINAC to RCS Transport Beam Line)定时主站产生并行的8位分布式总线时钟信号和8位事件码,加上4位校验码共20位,经过并/串编码为事件流,通过电光转换,经由光扇出模块和光纤将事件流发送到一系列定时子站。RTBT定时子站负责收集RCS引出脉冲磁铁电源触发信号、生成标准定时25 Hz信号和实时束流信号,采用等长多模光缆分别传输至靶站谱仪中央站。
(2)靶站谱仪中央站负责T0信号一级收集,并将每一种T0信号尽可能低失真1:8扇出;以每3种T0信号为1组(依此可以形成8组),选取3组,通过光纤分别传输至每一台谱仪本地站。
(3)谱仪本地站负责T0信号二级收集,并将每一种T0信号尽可能低失真1:8扇出;经光纤跳线传输至谱仪本地终端设备的光-电转换插件(或3.3/5 V TTL触发电平转换,或24 V触发电平转换),提供满足本地终端设备输入电平标准的T0信号,如中子斩波器需要24 V触发电平的标准25 Hz信号,中子探测和中子测量电子学插件需要3.3/5 V的RCS引出脉冲磁铁电源触发信号及实时束流信号。同时,为了满足新的需求,在谱仪中央站和每台谱仪本地站均预留T0信号扇出设备安装空间。
根据图2中各站主要功能的详细介绍,结合分布式系统架构具有的优越性能,总结出CSNS靶站谱仪T0信号扇出分布式架构有如下优点:
(1)靶站谱仪T0信号扇出架构设计简洁、清晰明了,可同时满足24台谱仪需求;
(2)靶站谱仪中央站和谱仪本地站均采用模块化硬件设计,极大增强设备的可维护性和可移植性;
(3)整个T0信号扇出链路,始终以光信号形式传输,抗干扰性强,使得信号质量更加可靠。
靶站谱仪T0信号扇出设备的工程顺利实施及长期稳定运行,也充分证明该架构设计的可行性及优越性。
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根据CSNS靶站谱仪T0信号的需求分析,基于高灵活性、易维护性考虑,采用子母板硬件架构,该架构能够灵活地搭载不同功能子板,通过高速连接器实现信号交互,在母板实现I/O配置及逻辑控制,较好地满足T0信号大量扇出的需求;另外,由于子母板可独立进行软硬件设计,子母板架构具有较好的可维护性和可扩展性。
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在满足靶站谱仪T0信号质量要求的前提下,自主设计并研制了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device) + PMC(Peripheral Mezzanine Card)连接的子母板硬件架构,其原理示意图如图3所示。基于低成本的CPLD芯片与多模光纤收发器结合,实现高质量的T0信号收发、扇出及传输机制。此外,研制多款终端设备专用接收插件,提供多样电平接口,以满足不同终端设备应用需求。
基于CPLD + PMC连接的子母板硬件的主要芯片包括主逻辑芯片和双向传输总线开关芯片。子母板主逻辑芯片均采用性价比较高的INTEL(ALTERA)公司的EPM240T100C5N芯片为主逻辑芯片,它是一款MAX II即时启动非易失性CPLD(非易失性存储8 kbits),具有超过80路高速可用I/O,内核支持3.3及2.5 V,而I/O支持1.5,1.8,2.5,3.3 V,由于考虑到大部分外部器件都是3.3 V电平,所以在设计中可直接采用3.3 V作为内核及I/O电压,MAX II CPLD的下载电路相对简单,通过上下拉电阻及直连JTAG口即可实现;子母板双向传输总线开关芯片均采用TI公司的8通道FET总线开关74CB3T3245DBQRG4芯片,该芯片具有低导通电阻,从而可以以最小的传播延迟进行连接,通过OE\低电平,实现8位总线开关接通断,为了确保上电或掉电期间的高阻抗状态,OE\应该通过上拉电阻连接到VCC,该电阻的最小值由驱动器的电流吸收能力确定。
基于CPLD + PMC连接的子母板硬件PCB设计如图4所示,采用四叠层设计,即:“信号层-地层-电源层-信号层”,其中信号层走线宽度为12 mil (1 mil=0.025 4 mm),阻抗为50 Ω,在电源层实现5和3.3 V电源轨分割,并考虑到母板需承载多个子板所需的硬度,板厚设计为1.6 mm。
基于CPLD + PMC连接的子母板硬件信号交互设计如下:母板CPLD通过5个8位总线开关芯片74CB3T3245DBQRG4共配置40路I/O分别与五个母型PMC连接器I/O实现点对点连接;子板CPLD通过1个8位总线开关芯片74CB3T3245DBQRG4共配置8路I/O分别与公型PMC连接器I/O实现点对点连接,经PMC连接器实现电源和数据交互。图5是子母板硬件架构设计的信号交互示意图。
CSNS靶站谱仪T0信号各站点在进行光纤信号收集、扇出及传输时,子母板需组合使用,一块光信号收集子板的1路I/O经PMC连接器传输至母板,通过母板I/O的输入、逻辑扇出、输出至三块发送子板的8路I/O,共可形成24个独立传输链路,分别记为S1,S2,···,S24。为了研究信号传输性能及质量,以通道S12的传输链路为参考标准,对每一个通道的传输链路一一测试,测试结果如表2所列,每一个传输链路的相对传输延时差在5 ns内,满足信号传输延时一致性的要求。
表 2 子母板信号链路传输延时测量结果
No. △t/ns No. △t/ns No. △t/ns S1 –1.2 S9 1 S17 1.1 S2 0.8 S10 1 S18 1.4 S3 –1.28 S11 0.72 S19 1.48 S4 –1.46 S12 0 S20 1.3 S5 –0.78 S13 1.6 S21 1.1 S6 0.96 S14 1.8 S22 1.3 S7 –1.1 S15 2.3 S23 0.74 S8 –1.3 S16 2.3 S24 –0.2 -
基于子母板硬件架构的电源设计是整个硬件设计基础,是信号传输质量的根本保障。母板电源设计如下:采用力德公司高性能开关电源LD100W-S-12V-20A输出稳定的12 V电源轨,通过3 A保险丝、π型滤波之后接入PCB电源网络;选用2块TI公司开关电源芯片PTH08T220WAD,两次压降转换生成5 V电源轨和3.3 V电源轨,其中5 V电源轨原理图设计如图6所示。母板通过PMC连接器向子板提供5和3.3 V电源轨,其中5 V电源轨主要为子板的光接收模块及驱动芯片提供电源,3.3 V电源轨主要为CPLD及辅助功能电路提供电源。另外,为了尽可能缓解压降和降低传输噪声,每个集成片的电源引脚和接地引脚之间需增加一定数量的旁路瓷片电容,并尽量靠近。
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针对T0信号传输链路特点,专门设计了光信号收集子板和光信号发送子板,图7是光信号发送子板的PCB(a)和实物图(b)。
光信号收集子板和光信号发送子板设计的特点如下:
(1)选择820 nm的AVAGO公司HFBR-2412T为核心器件设计的光信号收集子板,用于接收来自HFBR-1414T的光信号。光信号收集子板共有8个光信号收集器HBRF-2412T,每一个光信号收集器可独立收集一路光信号;
(2)选择820 nm的AVAGO公司HFBR-1414T为核心器件设计的光信号发送子板,用于发送光信号。光信号发送子板共有8个光信号发送器HBRF-1414T,每一个光信号发送器独立发送一路光信号。HFBR-1414T由于LED的光学“易开难关”的开关特性,需要设计TTL电平转换为光信号的驱动电路,提高和改善光发射器的电光转换特性。
采用一台泰克示波器DPO7254C和一套具有“电-光”互换功能的低噪信号生成插件,测试上述硬件设备的信号传输性能,测试结果如图8所示。其中,(a)图中的黄色信号为25 Hz脉冲测试信号,蓝色信号为该测试信号经整套T0信号硬件传输后的被测信号;(b)图中的黄色和蓝色信号均为同一个测试信号经整套T0信号硬件传输后的信号;以黄色信号为测试信号,蓝色信号为被测信号,通过被测信号的抖动情况验证T0信号硬件传输的一致性。经现场连续7 d实际测量,整套T0信号硬件设备传输延迟550 ns,信号传输后的长期抖动(pk-pk)小于5 ns(其中主要来源于光收发器件自身带来的系统性抖动[15]),满足T0信号扇出低失真传输链路的要求。
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基于中子斩波器工作原理及需求,设计并研制了脉冲信号输出幅度24 V的专用接收插件,图9中(a)图为其实物图。该型插件同样基于EPM240T100C5N芯片,为了便于中子斩波器自行性能研究和调试,设置了丰富多样的I/O接口:8路24 V脉冲信号输出接口、1路LVPECL输出接口等,其中8路24 V脉冲信号输出接口电路均采用Analog Devices公司ADG3123芯片实现5 V TTL到24 V电平转换,ADG3123芯片是一款8通道、同相CMOS转高压电平转换器,能够以高电源电压工作,同时保持超低功耗。专用接收插件性能测试如图9中的(b)图所示,图中黄色信号为25 Hz脉冲测试信号,蓝色信号为该测试信号经专用接出插件转换输出的被测信号。测试结果表明,该专用插件输出触发信号的幅度为24 V,上升沿为17 ns(10% ~ 90%),满足中子斩波器对T0信号扇出设备的24 V触发电平需求。
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2016年10月至2017年5月,CSNS靶站谱仪T0信号扇出设备完成了各站点的硬件安装、光纤/光缆铺设、接口测试及投入运行前的设备整体联调。图10是T0信号扇出设备分别在靶站谱仪中央站和通用粉末衍射谱仪本地站安装实物图。在工程实施阶段,需注意必要的工作细节,如每一条光纤跳线都有始端和终端标签,每一个T0信号设备都有明晰的功能说明,对诸如此类细节的考虑,极大提高了T0信号系统后续的运行维护效率。
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在CSNS靶站谱仪T0信号扇出设备在完成安装后,为确保光纤链路正确及检验信号传输质量,进行一系列相关测试,其中RTBT定时子站与靶站谱仪中央站之间、靶站谱仪中央站与各谱仪本地站之间的两段光缆传输延时极为重要,图11是光缆传输延时测试示意图。
在靶站谱仪中央控制站,采用两种连接方式:(1)在接收端的光纤熔接器,采用短接两路接收光纤口的方式,测量RTBT定时子站到靶站谱仪中央站的光纤传输延时;(2)采用分别直接连通接收端和发送端的光纤口的方式,测量RTBT定时子站到谱仪本地站的光纤传输延时;在谱仪本地站,在接收端光纤熔接器,直接短接两路接收光纤口,形成光信号传输回路。光缆传输延时测试结果如表3所示。
表 3 光缆传输延时测量结果
T0信号光缆传输链路 传输延时/μs RTBT→小角散射谱仪 1.875 RTBT→通用粉末衍射谱仪 1.45 RTBT→多功能反射谱仪 1.88 T0信号的传输延时主要包括两个方面:
(1)从RTBT定时子站到各谱仪终端,铺设光纤长度300~350 m,按照5 ns/m的传输速度估算,整个光纤传输耗时1.5 ~1.7 μs;
(2)信号经PMC子板和母版传输时的芯片I/O延时和PCB传输(四层板,微带线)延时约120 ns。
根据光缆传输延时测量结果,结合1.6 GeV束流飞行时间(510.8 ns),并考虑RCS引出脉冲磁铁电源的响应时间(3.5 μs)[16],严格计算并优化T0信号时序。图12为精细调整后的T0信号时序,(a)图为标准定时25 Hz信号(黄色信号)与RCS引出脉冲磁铁电源触发信号(蓝色)、质子束流打靶信号(绿色)相对时序,图中△T1测量值约为0.2 μs,其中包含了来源于1.6 GeV质子束引出相位的调整(引出时,RCS RF周期为409 ns)等,即满足“快中子束流到达中子斩波器前的3.5 μs收到标准25 Hz定时信号”的时序需求;(b) 图为标准定时25 Hz信号(黄色信号)与RTBT-CT03测量出的双bucket质子束流波形(蓝色)信号相对时序,图中△T2测量值约为6.2 μs,其中包含了来源于RTBT-CT03信号获取和传输延时(共约1.1 μs,包括CT信号I-V转换耗时和同轴线缆LMR-400传输延时)、谱仪本地站到其终端设备的光纤传输延时(0.1 μs)等,即满足“快中子束流到达谱仪前的5 μs收到质子束流打靶信号”的时序需求。
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2017年8月28日,CSNS加速器第一次1.6 GeV质子束流轰击靶站,在精确T0信号作用下,6号和20号中子束线均首次测量到中子飞行时间谱,图13为6号中子束线测量到的中子飞行时间谱。CSNS T0信号扇出设备持续运行已近三年,其高稳定性及高可靠性特点尤为突出,为SANS、GPPD和MR高质量、高效率运行做出应有贡献。
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针对CSNS工程需求,自主设计并实现了靶站谱仪T0扇出架构设计及设备研制,基于子母板模块化架构,接口信号灵活多变,具有较强的可维护性和可扩展性,自投入运行以来,在实现预期所有功能的基础上,性能稳定、可靠,为靶站谱仪长期稳定运行提供重要保障。CSNS靶站谱仪T0信号扇出设备的架构设计及设备的成功研制,在保证工程建造进度的同时,不仅节省了工程费用,而且提升了自主研发的能力,为今后二期谱仪的更高需求T0信号扇出研发积累了宝贵的建设经验。
致谢 感谢中国科学院高能物理研究所散裂中子源科学中心庄建研究员、梁天骄研究员、王平副研究员对本项工作的指导和支持。本项工作也得到了核探测与核电子学国家重点实验室、中国科学院粒子加速物理与技术重点实验室的支持。
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摘要: 中国散裂中子源(Chinese Spallation Neutron Source, CSNS)靶站谱仪T0信号的高准确性和高可靠性是CSNS高效运行的重要条件之一。基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和PMC(Peripheral Mezzanine Card)子母板组合,设计了满足分布式架构的T0信号扇出设备,自主研制了24 V电平触发的中子斩波器专用触发信号接收插件;在1.6 GeV质子束首次打靶前,对T0信号延迟及信号调理做了优化。T0信号扇出设备接口信号灵活多变,具有较强的可维护性和可扩展性,已投入使用近三年,系统稳定可靠,为今后二期谱仪更高需求的T0信号扇出设备的研发积累了宝贵的建设经验。Abstract: The high accuracy and reliability of the T0 signals is one of the most important prerequisites for Chinese Spallation Neutron Source(CSNS) target station spectrometer. Based on the CPLD(Complex Programmable Logic Device) and PMC(Peripheral Mezzanine Card) mother-daughter structure, T0 signal fan-out instruments were designed with a distributed architecture, including a special trigger signal receiver for the neutron chopper with 24 V level trigger. Before the first 1.6 GeV proton beam hits the target, the delay of all T0 signals have been adjusted correctly. These T0 signal fan-out instruments have superior flexibility, maintainability, scalability, which have been working for more than three years, and the whole T0 timing system has run smoothly and achieved high reliability. It has accumulated valuable experience for the higher demand of T0 signal fan-out instruments at the second phase spectrometer in the future.
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表 1 T0信号传输性能设计指标
信号种类 传输抖动(pk-pk) 电平标准 EPREF <5 ns 24 V RCSXT <5 ns 3.3 V/5 V TTL RTBT-Beam <5 ns 3.3 V/5 V TTL 表 2 子母板信号链路传输延时测量结果
No. △t/ns No. △t/ns No. △t/ns S1 –1.2 S9 1 S17 1.1 S2 0.8 S10 1 S18 1.4 S3 –1.28 S11 0.72 S19 1.48 S4 –1.46 S12 0 S20 1.3 S5 –0.78 S13 1.6 S21 1.1 S6 0.96 S14 1.8 S22 1.3 S7 –1.1 S15 2.3 S23 0.74 S8 –1.3 S16 2.3 S24 –0.2 表 3 光缆传输延时测量结果
T0信号光缆传输链路 传输延时/μs RTBT→小角散射谱仪 1.875 RTBT→通用粉末衍射谱仪 1.45 RTBT→多功能反射谱仪 1.88 -
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